В соответствии с пунктами № 97-103 Правил перевозок пассажиров, багажа и грузобагажа железнодорожным транспортом общего пользования, утвержденных постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 17 июля 2015 г. № 609) :

Пассажир может перевозить во всех вагонах в счет нормы провоза ручной клади на местах, предназначенных для размещения ручной клади, не более двух мелких домашних животных или птиц при наличии ветеринарных документов. 

Собака-проводник, сопровождающая инвалида по зрению, перевозится без оформления перевозочных документов бесплатно во всех типах и классах вагонов. Собака-проводник должна иметь ошейник и намордник и находиться у ног пассажира, которого она сопровождает.

Мелкие домашние животные и птицы (кроме собак-проводников) перевозятся в ящиках, корзинах, клетках, контейнерах (размером по сумме трех измерений не более 200 сантиметров), которые должны помещаться на местах, предназначенных для размещения ручной клади, и которые должны быть устроены таким образом, чтобы исключить возможность нанесения животными вреда пассажирам и перевозчику.

Не разрешается перевозить диких животных.

Допускается перевозка собак в намордниках и с поводком без помещения в контейнер, ящик, корзину, клетку при предъявлении ветеринарных документов:

в багажных вагонах с оплатой в соответствии с законодательством*;

в отдельном купе купейного вагона (не более двух собак) с оплатой всех мест, не занятых пассажирами, сопровождающими собак, по стоимости полных проездных документов (билетов). На этих проездных документах (билетах) ставится отметка "багаж на руках";

в тамбурах (при их наличии) или в специально предназначенных местах, определенных перевозчиком, поездов региональных линий экономкласса и городских линий (не более одной собаки) под наблюдением сопровождающего пассажира с оплатой в соответствии с законодательством*.

Пассажир, осуществляющий перевозку собак, должен быть старше 16 лет, а если собака потенциально опасной породы - то совершеннолетним.

Перевозка более двух собак допускается только по предварительным заявкам, подаваемым перевозчику физическим либо юридическим лицом, инициирующим перевозку, в отдельных вагонах на условиях аренды.

Ответственность за соблюдение санитарно-гигиенических требований при перевозке мелких домашних животных и птиц возлагается на сопровождающего их пассажира.

Пассажир обязан возместить все убытки, которые возникнут из-за нарушения им правил перевозки мелких домашних животных и птиц.

*В соответствии с постановлением Министерства антимонопольного регулирования и торговли Республики Беларусь от 03.12.2020 N 82 (п.18 гл.4)):

Плата за перевозки собак крупных пород (высота в холке более 50 см), в том числе служебных (далее - собаки крупных пород), в багажных вагонах взимается за каждую собаку как за 20 кг массы багажа.

Плата за перевозки собак крупных пород в отдельном купе купейного вагона железнодорожным транспортом общего пользования на региональных линиях бизнес-класса или межрегиональных линиях взимается исходя из стоимости полных проездных документов (билетов) всех мест купе.

Плата за перевозки собак крупных пород в тамбурах поездов (при их наличии) или специально предназначенных местах, определенных перевозчиком, железнодорожным транспортом общего пользования на городских линиях и региональных линиях экономкласса взимается за каждую собаку в размере 50 процентов стоимости полного проездного документа (билета) до пункта назначения пассажира.

Перевозка животных в международном сообщении (в страны СНГ и Балтии) установлена в §3,4 статьи 14 приложения 1 к Соглашению между железнодорожными администрациями государств-участников Содружества Независимых Государств, Грузии, Латвийской Республики, Литовской Республики, Эстонской Республики об особенностях применения отдельных норм соглашения о международном пассажирском сообщении (СМПС) ОП СМПС.